Istoria pantalonilor de yoga este strâns legată de jambiere. În secolul al XIV-lea, jambierele au fost purtate pentru prima dată de bărbații scoțieni, făcuți din piele sau zale și au servit atât ca ținută casual, cât și ca ținută militară. În timpul Renașterii, au evoluat în jambierele moderne pe care le cunoaștem astăzi.
În secolul al XIX-lea, femeile au început să poarte jambiere, dar acestea au rămas o modă predominant bărbătească. Adevărata evoluție modernă a jambierelor a avut loc în 1950, când Audrey Hepburn a purtat pantaloni capri negri cu talie înaltă,-în filmul clasic *Sabrina*, stârnind popularitatea acestora. Cu toate acestea, acești jambiere timpurii nu aveau elasticitate și diferă semnificativ de pantalonii moderni de yoga.
În 1958, chimistul american Joseph Schiffers a inventat spandexul. Odată cu această invenție, îmbrăcămintea pentru femei a început să folosească această țesătură, iar pantalonii elastici, potriviti, au fost promovați în Statele Unite. La începutul anilor 1980, odată cu popularitatea videoclipurilor de aerobic, acest stil de îmbrăcăminte a devenit un aspect standard pentru fetele care făceau sport.
În anii 1990, yoga era una dintre cele mai populare forme de exerciții fizice. În anii 1990, primii pantaloni de yoga cu adevărat practici din nailon și lycra au fost produși și scoși pe piață. Acești pantaloni de yoga se potrivesc ca o a doua piele, elimină umezeala și permit exerciții de întindere, devenind astfel pantalonii exclusivi pentru yoga.
